在本文中，在模拟环境中对战斗无人机（UAV）进行了建模。旋转翼无人机成功执行了各种任务，例如锁定目标，跟踪并与周围车辆共享相关数据。采用了不同的软件技术，例如API通信，地面控制站配置，自主运动算法，计算机视觉和深度学习。
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神经图像编码现在表示现有的图像压缩方法。但是，在视频域中仍有很多工作。在这项工作中，我们提出了一部结束了学习的视频编解码器，介绍了几个建筑Noveltize以及培训Noveltizes，围绕适应和关注的概念。我们的编解码器被组织为与帧间编解码器配对的帧内编解码器。作为一种建筑新颖，我们建议培训帧间编解码器模型以基于输入视频的分辨率来调整运动估计处理。第二个建筑新奇是一种新的神经块，它将基于分裂的神经网络和Densenets的概念结合了。最后，我们建议在推理时间内过度装备一组解码器侧乘法参数。通过消融研究和对现有技术的比较，我们在编码收益方面表现出我们所提出的技术的好处。我们将编解码器与VVC / H.266和RLVC进行比较，该rlvc分别代表最先进的传统和端到端学习的编解码器，并在2021年在2021年在2021年执行端到端学习方法竞争，e2e_t_ol。我们的编解码器显然优于E2E_T_OL，并在某些设置中对VVC和RLVC有利地进行比较。
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